A Camarinha é uma falha na ponta de uma enseada no costão externo da Ilha do Farol, bem próximo à Ponta do Focinho; aparentemente a ponta de pedra rachou, deslizou um pouco e criou um espaço entre as duas partes, preenchida pela água. Uma das extremidades desta falha, no fundo de uma enseada, começa bem no raso, a poucos metros de profundidade, e para se ter acesso deve-se passar sobre rochas rasas, sujeitas a rebentação e o constante vai-e-vem das ondas.
A fenda vai se aprofundando gradualmente, chegando a 33 metros, embora se possa atravessá-la afastado do fundo, sem ultrapassar 25 metros; a outra extremidade fica voltada para o mar aberto, e percorre-se mais de 20 metros em seu interior.